Analisi dettagliata di un'ora di guida automatica

La figura 7 mostra il funzionamento del sistema durante un tratto (dalle 19 alle 20 del 2 Giugno 1998) della terza tappa del tour. Dall'alto al basso sono mostrati i seguenti grafici:

• Funzionalità selezionata: in questo tratto di strada il sistema ha sempre funzionato in modalità automatica eccetto in quattro situazioni, indicate con A, B, C e D, in cui
  • A) sono state attraversate due gallerie (nei pressi di Vicenza);
  • B) il sistema al termine di un sorpasso non ha riconosciuto la linea destra;
  • C) e D) mancava la segnaletica orizzontale.
  Nei primi due casi il sistema è passato automaticamente dalla guida automatica a quella manuale, avvertendo il guidatore, mentre nei rimanenti due casi è stato staccato manualmente e portato in posizione di "Fermo". Si noti che in corrispondenza a queste quattro situazioni gli altri grafici riportano ovviamente dati incorretti. Le immagini registrate su disco nelle precedenti situazioni sono mostrate in figura 6.

   
  Figure: Immagini registrate nelle situazioni anomale A, B, C e D (nella parte sinistra delle immagini è visibile un forte riflesso) 
  

• La posizione sulla carreggiata: ARGO ha effettuato numerosi cambi di corsia spostandosi tra la corsia destra (traffico lento) e quella centrale (l'autostrada in quel tratto ha tre corsie).
• La distanza della ruota anteriore destra del veicolo dalla linea destra di demarcazione della corsia. Si nota che in corrispondenza dei cambi di corsia la distanza subisce una variazione consistente per poi riportarsi nella condizione nominale, una volta al centro della nuova corsia. La distanza preimpostata è di 80 cm.
• L'angolo di sterzo impostato automaticamente dal sistema. Si nota che tale angolo è proporzionale alla distanza riportata nel grafico precedente ad eccezione dei picchi dovuti ai cambi corsia.
• Infine la velocità istantanea del veicolo. Si può osservare la diminuzione della velocità nei tratti corrispondenti alle situazioni C ed E dovuta rispettivamente alla presenza di lavori in corso e al percorrimento del raccordo tra la A4 la A13 (associata alla situazione E si può notare anche una sensibile sterzata).

 
Figure 7: Funzionamento del sistema durante un'ora di guida automatica