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Figure 2: L'equipaggiamento del veicolo ARGO: (a) la telecamera sinistra,
(b) il pannello di controllo e
(c) l'attuatore sullo sterzo
- Sterzo automatico:
-
ARGO è in grado di sterzare in maniera completamente automatica:
il risultato delle elaborazioni (posizione del veicolo rispetto alla corsia di marcia e geometria della carreggiata) viene utilizzato per pilotare un attuatore montato
sulla colonna dello sterzo (figura 2.c).
- Avvisi acustici:
-
il risultato dell'elaborazione viene utilizzato anche per mandare
avvisi acustici al guidatore tramite un insieme di dispositivi
installati a bordo del veicolo.
In particolare avvisi acustici vengono generati qualora si ravvisi
una potenziale situazione di pericolo, per esempio in caso di
ridotta distanza dal veicolo che precede o in caso
di posizione errata nella corsia.
- Informazioni visive:
-
grazie all'utilizzo di un monitor e di un pannello a led
all'equipaggio viene fornito anche un feedback visivo.
Il monitor mostra l'immagine acquisita dalla telecamera
con sovrapposto il risultato dell'elaborazione, ovvero la posizione
degli ostacoli e della segnaletica orizzontale.
Il pannello a led mostra la distanza dagli ostacoli e lo
scostamento del veicolo dal centro della corsia.
Alberto Broggi
Tue Jun 30 11:09:22 MET DST 1998